上海交通大学学报
未知声速下长基线系统定位修正算法
黄健，严胜刚
Positioning Correction Algorithm for Long Baseline System with Uncertain Sound Speed
HUANG Jian,YAN Shenggang
上海交通大学学报（自然版） . 2019, (3): 366 -372 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.03.015