上海交通大学学报
基于磁流变技术的回转机构制动冲击控制
王贡献，周鹏中，胡勇，张宇
Control of  Braking Impact of Slewing MechanismBased on Magnetorheological Technology
WANG Gongxian,ZHOU Pengzhong,HU Yong,ZHANG Yu
上海交通大学学报（自然版） . 2015, (09): 1306 -1310 .