上海交通大学学报
基于干扰估计的直流电动机间接自适应鲁棒控制
徐张宝，马大为，姚建勇，董振乐，杨贵超
Indirect Adaptive Robust Control of DC Motors with Finite-Time Disturbance Observer
XU Zhangbao,MA Dawei,YAO Jianyong,DONG Zhenle,YANG Guichao
上海交通大学学报（自然版） . 2015, (09): 1281 -1287 .