上海交通大学学报
多机器人联合吊运系统可行域分析与求解
赵志刚1，滕富军1，石广田1，李劲松2，季钢2
Analysis and Calculation of Feasible Region of Multi-Robot Combined Lifting System
ZHAO Zhigang1,TENG Fujun1,SHI Guangtian1，LI Jinsong2,JI Gang2
上海交通大学学报（自然版） . 2015, (08): 1174 -1180 .