上海交通大学学报
基于视觉的缩微智能车车道检测与控制
王进，赵蕊，曹宝林，邓欣，陈乔松
Lane Detection and Steering Control of Vision-Based Micro-Intelligent Vehicle
WANG Jin,ZHAO Rui,CAO Baolin,DENG Xin,CHEN Qiaosong
上海交通大学学报（自然版） . 2015, (08): 1159 -1167 .