上海交通大学学报
高阶反向响应过程的分数阶PID控制器设计
赵志诚,王惠芳,张井岗
Design of a Fractional Order PID Controller for HighOrder Process with Inverse Response
ZHAO Zhicheng，WANG Huifang，ZHANG Jinggang
上海交通大学学报（自然版） . 2015, (08): 1090 -1095 .