上海交通大学学报
混杂系统故障诊断的粒子滤波器方法
李雄杰1,2，周东华2
Fault Diagnosis Based on Particle Filter for Hybrid System
LI Xiongjie1,2，ZHOU Donghua2
上海交通大学学报（自然版） . 2015, (06): 849 -854 .