上海交通大学学报
基于多传感器信息融合的机器人故障诊断
王秀青1，侯增广2，曾慧3，吕锋1，潘世英1
Fault Diagnosis of Robots Based on Multi-Sensor Information Fusion
WANG Xiuqing1,HOU Zengguang2,ZENG Hui3,L Feng1,PAN Shiying1
上海交通大学学报（自然版） . 2015, (06): 793 -798 .