基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化
李翠明，龚俊，牛万才，王翀
Combinatorial Optimization of Spray Painting Robot Tool Trajectory Based on Improved Membership Cloud Models Ant Colony Algorithm
LI Cuiming，GONG Jun，NIU Wancai，WANG Chong
上海交通大学学报（自然版）
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2015, (03): 387
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