上海交通大学学报
移动焊接机器人轨迹跟踪控制机制及实验
吕学勤1，张轲2，吴毅雄2
Seam Yracking Control Mechanism and Theoretical Analysis of Welding Mobile Robot
Lv Xueqin1,ZHANG Ke2,WU Yixiong2
上海交通大学学报（自然版） . 2015, (03): 371 -374 .