上海交通大学学报
基于电弧传感的管道焊接高低跟踪技术
罗雨1，韩素新1，焦向东1,周灿丰1，胡胜2
Tracking Technology in Pipe Welding Based on Arc Sensor
LUO Yu1,HAN Suxin1,JIAO Xiangdong1,ZHOU Canfeng1,HU Sheng2
上海交通大学学报（自然版） . 2015, (03): 357 -360 .