上海交通大学学报
窄间隙旋转电弧熔化极活性气体保护焊视觉焊缝偏差检测
黎文航1,2，高凯1，王加友1，何金桥1
A Vision Sensing Based Welding Deviation Detection Algorithm for Rotating Arc Narrow Gap MAG Welding
LI Wenhang1,2,GAO Kai1,WANG Jiayou1,HE Jinqiao1
上海交通大学学报（自然版） . 2015, (03): 353 -356 .