上海交通大学学报
基于视觉识别的多层多道路径规划修正
杨乘东,钟继勇,陈玉喜,陈善本
Correction of MultiLayer Path Planning Based on Vision Recognition
YANG Chengdong,ZHONG Jiyong,CHEN Yuxi,CHEN Shanben
上海交通大学学报（自然版） . 2015, (03): 297 -300 .