上海交通大学学报
船舶航向非线性系统自适应模糊补偿控制
朱冬健a，马宁a,b，顾解忡a,b
Adaptive Fuzzy Compensation Control for Nonlinear Ship CourseKeeping
ZHU Dongjiana,MA Ninga,b,GU Xiechonga,b
上海交通大学学报（自然版） . 2015, (02): 250 -254 .