上海交通大学学报
改进的反正切跟踪微分器设计
卜祥伟，吴晓燕，马震，钟宇
Design of a Modified ArctangentBased Tracking Differentiator
BU Xiangwei,WU Xiaoyan，MA Zhen,ZHONG Yu
上海交通大学学报（自然版） . 2015, (02): 164 -168 .