上海交通大学学报
一种基于立体视觉的焊缝成形质量评价方法
张鹏贤1，李明1，冯毅2
An Evaluation Method of Weld Formation Based on Binocular Stereo Vision
ZHANG Pengxian1,LI Ming1,FENG Yi2
上海交通大学学报（自然版） . 2015, (01): 44 -48 .