上海交通大学学报
受限网络带宽下遥操作机器人的视频传输控制
李梁，王贺升，陈卫东
Video Transmission Control Under Limited Network Bandwidth for Robot Teleoperation
LI Liang,WANG Hesheng,CHEN Weidong
上海交通大学学报（自然版） . 2014, (12): 1700 -1707 .