上海交通大学学报
型腔高速螺旋刀路轨迹规划算法
林金涛，毕庆贞，王宇晗，孙超
Spiral Tool Path Generation for Pocket Machining
LIN Jintao,BI Qinzhen,WANG Yuhan,SUN Chao
上海交通大学学报（自然版） . 2014, (08): 1200 -1204 .