上海交通大学学报
基于分布式无味边缘粒子滤波的同步定位与地图构建
裴福俊,李昊洋,武玫
Distributed Unscented Marginalized Particle Filter for Simultaneous Localization and Mapping
PEI Fujun,LI Haoyang,WU Mei
上海交通大学学报（自然版） . 2014, (07): 986 -992 .