上海交通大学学报
基于EKF的无人机飞行控制系统故障检测
刘晓东，钟麦英，柳海
EKF-Based Fault Detection of Unmanned Aerial Vehicle Flight Control System
LIU Xiaodong,ZHONG Maiying,LIU Hai
上海交通大学学报（自然版） . 2015, (06): 884 -888 .