上海交通大学学报
曲线磨削无干涉的近似法向跟踪算法
解斌,许黎明,杨子琦，胡德金
Normal Tracking Algorithm for Avoiding Interference in NC Profile Grinding
XIE Bin,XU Liming,YANG Ziqi,HU Dejin
上海交通大学学报（自然版） . 2014, (05): 589 -593 .