上海交通大学学报
IMM-SRUKF在GPS/INS组合导航中的应用
朱立新，马春来，孟
Application of IMM-SRUKF to GPS/INS Integrated Navigation
ZHU Lixin,MA Chunlai,MENG Yan
上海交通大学学报（自然版） . 2014, (03): 346 -350 .