上海交通大学学报
多约束条件的全球定位系统单频单历元短基线定向技术与实现
任光辉，茅旭初
Single Frequency and Single Epoch ShortBaseline GPS Orientation Determination Method and Realization with Multiple Constraints
REN Guanghui，MAO Xuchu
上海交通大学学报（自然版） . 2014, (03): 335 -340 .