上海交通大学学报
存在执行器故障的多智能体系统的容错一致性
张旭，陈茂银，王凌，周东华
Fault-Tolerant Consensus for a Network of Multi-Agent Systems with Actuator Faults
ZHANG Xu,CHEN Maoyin,WANG Ling，ZHOU Donghua
上海交通大学学报（自然版） . 2015, (06): 806 -811 .