双起升桥吊双吊具互锁的自适应滑模同步控制
徐攀,徐为民,谭莹莹,李众峰
Adaptive Sliding Mode Synchronous Control of Locked Double-Container of Overhead Crane
XU Pan,XU Weimin,TAN Yingying,LI Zhongfeng
上海交通大学学报(自然版) . 2013, (12): 1940 -1947 .