上海交通大学学报
基于改进粒子滤波的声图像多目标跟踪方法
马珊，张铁栋，庞永杰，万磊
Acoustic Images Multi-Target Tracking Method Based on Modified Particle Filter
MA Shan,ZHANG Tiedong,PANG Yongjie,WAN Lei
上海交通大学学报（自然版） . 2013, (12): 1848 -1855 .