上海交通大学学报
体内微型医用机器人
王振1，谢叻1,2，YU Wenwei3，蒋峻1，周朝政1
In Vivo Miniature Robot for Medical Applications
WANG Zhen1,XIE Le1,2,YU Wenwei3,JIANG Jun1,ZHOU Zhaozheng1
上海交通大学学报（自然版） . 2013, (12): 1881 -1887 .