上海交通大学学报
水下自重构机器人Kane动力学建模方法
王旭阳，葛彤，杨柯，吴超
Dynamic Modeling of Underwater Self-Reconfigurable Robot with Kane’s Method
WANG Xuyang,GE Tong,YANG Ke,WU Chao
上海交通大学学报（自然版） . 2013, (12): 1874 -1880 .