上海交通大学学报
模块化软体机器人运动模式
费燕琼，吕海洋，沈星尧
Moving Mode of Modular Soft Robot
FEI Yanqiong，LV Haiyang,SHEN Xinyao
上海交通大学学报（自然版） . 2013, (12): 1870 -1873 .