上海交通大学学报
基于蠕滑理论的滚珠丝杠副摩擦力矩预测
陈勇将，汤文成
Prediction of Friction Torque of Ball Screws Using a Creep Force Model
CHEN Yongjiang,TANG Wencheng
上海交通大学学报（自然版） . 2013, (09): 1335 -1340 .