上海交通大学学报
基于Gauss伪谱法的平流层飞艇上升段航迹规划
张礼学1，王中伟1，杨希祥1，宋庆雷2
Ascent Trajectory Planning for Stratospheric Airship Based on Gauss Pseudospectral Method
ZHANG Lixue1,WANG Zhongwei1,YANG Xixiang1,SONG Qinglei2
上海交通大学学报（自然版） . 2013, (08): 1205 -1209 .