上海交通大学学报
多层次约束的矢量地图匹配导航算法
黄斌1，孙永荣1，王丽娜2,3，高晓颖2,3
Multi-Level Constrained Vector Map Matching Navigation Algorithm
HUANG Bin1,SUN Yongrong1,WANG Lina2,3,GAO Xiaoying2,3
上海交通大学学报（自然版） . 2013, (08): 1173 -1178 .