一种基于环视相机的自动泊车方法
王旭东a,王春香a,杨明b,王冰b
Automatic Parking Based on Bird’s Eye View Cameras
WANG Xudonga,WANG Chunxianga,YANG Mingb,WANG Bingb
上海交通大学学报(自然版) . 2013, (07): 1077 -1081 .