上海交通大学学报
基于路面亮度特征估算的视频能见度检测系统
杨娴，李勃，丁文，陈启美
Visibility Detection Based on Estimating Characteristic Luminance of Road Surface
YANG Xian,LI Bo,DING Wen,CHEN Qimei
上海交通大学学报（自然版） . 2013, (08): 1257 -1263 .