上海交通大学学报
汽车质心侧偏角观测算法仿真与误差灵敏度分析
郑庄毅，熊璐，王阳
Simulation and Errors Analysis of Vehicle Sideslip Angle Algorithm
ZHENG Zhuangyi,XIONG Lu,WANG Yang
上海交通大学学报（自然版） . 2013, (06): 972 -978 .