上海交通大学学报
一种鲁棒的约束总体最小二乘无源定位算法
吴昊，陈树新，侯志强，霍辰杰
A Robust Constrained Total Least Squares Algorithm for Passive Location
WU Hao,CHEN Shuxin,HOU Zhiqiang,HUO Chenjie
上海交通大学学报（自然版） . 2013, (07): 1114 -1118 .