上海交通大学学报
多UAV协同搜索的博弈论模型及快速求解方法
杜继永a, 张凤鸣b, 毛红保c, 刘华伟c, 杨骥a
Game Theory Based Multi-UAV Cooperative Searching Model and Fast Solution Approach
DU Ji-Yong-a, ZHANG Feng-Ming-b, MAO Hong-Bao-c, LIU Hua-Wei-c, YANG Ji-a
上海交通大学学报（自然版） . 2013, (04): 667 -673 .