上海交通大学学报
带驻留约束及双臂机械手的集束型设备群调度算法
石潇铭, 周炳海
Scheduling Algorithm of Dual-Arm Multi-cluster Tools with Residency Constraints
SHI Xiao-Ming, ZHOU Bing-Hai
上海交通大学学报（自然版） . 2013, (04): 650 -655 .