上海交通大学学报
驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的临界步距模型与实验分析
林蔚, 颜国正
The Critical Stroke Model of Anchoring-Extending Gastrointestinal Micro Robot and Its Experimental Study
LIN Wei, YAN Guo-Zheng
上海交通大学学报（自然版） . 2013, (04): 656 -662 .