高效计算时间最优轨迹的牛顿-共轭梯度增广拉格朗日方法

李树荣, 张强, 张晓东, 雷阳

Newton-CG Augmented Lagrangian Approach for Efficient Computation of Time Optimal Trajectory

LI Shu-Rong, ZHANG Qiang, ZHANG Xiao-Dong, LEI Yang

上海交通大学学报 . 2012, (12): 1891 -1895 .