上海交通大学学报
基于黄金分割法的阶梯式约束预测控制
鲍荣, 何德峰, 郑凯华
Stair-like Constrained Predictive Control Based on Golden Section Method
BAO Rong, HE De-Feng, ZHENG Kai-Hua
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (12): 1940 -1944 .