上海交通大学学报
基于Q学习的无人机三维航迹规划算法
郝钏钏a, 方舟b, 李平a
A 3-D Route Planning Algorithm for Unmanned Aerial Vehicle Based on Q-Learning
HAO Chuan-Chuan-a, FANG Zhou-b, LI Ping-a
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (12): 1931 -1935 .