上海交通大学学报
晶格畸变自重构机器人的可达工作空间分析
印波, 梁振宁, 胡文, 徐威, 王石刚
Reachable Workspace Analysis of the Lattice Distortion Self-reconfigurable Robot
YIN Bo, LIANG Zhen-Ning, HU Wen, XU Wei, WANG Shi-Gang
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (11): 1764 -1769 .