上海交通大学学报
基于泰勒级数的3D匀速运动控制算法及误差分析
顾浩, 马艺馨
3D Uniform Motion Control Method Based on Taylor Series and Accuracy Analysis
GU Hao, MA Yi-Xin
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (11): 1718 -1722 .