上海交通大学学报
驻留航行器沉底稳定性的数值分析  
潘光, 施瑶, 杜晓旭, 黄桥高
Numerical Simulation of Sink-Stability for Unmanned Underwater Lurk Vehicle
PAN Guang, SHI Yao, DU Xiao-Xu, HUANG Qiao-Gao
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (09): 1493 -1497 .