改进的图像距离变换方法在车道检测中应用
蒋如意, 刘洪涛, 胡文, 王石刚
Application of an Improved Image Distance Transform in Lane Detection
JIANG Ru-Yi, LIU Hong-Tao, HU Wen, WANG Shi-Gang
上海交通大学学报(自然版) . 2012, (09): 1450 -1454 .