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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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上海交通大学学报
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核磁共振环境下六自由度穿刺定位机器人的研制
孟纪超a, 谢叻a, b, 神祥龙a
Development of an MRI-Guided Puncture Location Robot with 6 Degree of Freedom
MENG Ji-Chao-a, XIE Le-a, b , SHEN Xiang-Long-a
上海交通大学学报 . 2012, (
09
): 1436 -1439 .