上海交通大学学报
轨道路径约束的散货卸船机调度优化策略  
胡大勇, 姚振强
Optimization Strategy for Bulk Ship Unloader Scheduling with Rail Routing Constraints
HU Da-Yong, YAO Zhen-Qiang
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (09): 1431 -1435 .