吊头激励下的柔索摆系统建模与仿真  
王立权1, 许元革1, 何宁2, 李震1
Modeling and Simulation of Flexible Cable Pendulum System Excited by Lifted Object Motion
WANG Li-Quan-1, XU Yuan-Ge-1, HE Ning-2, LI Zhen-1
上海交通大学学报(自然版) . 2012, (09): 1416 -1420 .