吊头激励下的柔索摆系统建模与仿真  
    王立权1, 许元革1, 何宁2, 李震1
    Modeling and Simulation of Flexible Cable Pendulum System Excited by Lifted Object Motion
    WANG Li-Quan-1, XU Yuan-Ge-1, HE Ning-2, LI Zhen-1
    上海交通大学学报 . 2012, (09): 1416 -1420 . 

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