上海交通大学学报
胃肠道无线内窥镜机器人系统  
高鹏, 颜国正
Wireless Endoscopic Robot System Applied in Gastrointestinal Tract
GAO Peng, YAN Guo-Zheng
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (09): 1411 -1415 .